編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號。
一、實心和空心軸的安裝
實心軸類
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
空心軸類
1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。
2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。
二、接電和接地方面
1．接地線應盡量粗，一般應大于φ3。
2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。
